Шасије на гусјеницама се могу класификовати према различитим стандардима. На основу начина погона, могу се поделити на механички погон, хидраулички погон и електрични погон. Шасије гусеничара са механичким погоном имају релативно једноставну структуру и нижу цену, али лошију оперативну флексибилност; шасије гусеничара са хидрауличним погоном имају велику густину снаге и добре перформансе регулације брзине, што их чини погодним за велику инжењерску опрему; шасије на гусеничарима на електрични погон имају предности у погледу еколошке-штеде енергије и широко се користе у неким апликацијама са високим еколошким захтевима.
На основу материјала стазе, могу се поделити на гумене и металне стазе. Гумене гусенице имају предности као што су ниска бука, ниске вибрације и минимално оштећење тла, а често се користе у малим пољопривредним машинама и специјалним возилима; металне гусенице имају високу чврстоћу и отпорност на хабање и погодне су за тешку инжењерску опрему и војна возила.
